robotlar koku takibi yapabilecek

robotlar koku takibi yapabilecek

ROBOTLAR KOKUYU ALGILAYIP TAKİP EDEBİLECEK

Koku Takibi Yapan Robotlar Geliştirilmeye Başlandı! İlk Engel Hız ve Yerdeki Kokuları Algılamak!

Koku takip etmekte en bilinen canlılar köpeklerdir. Köpekler hem kokuları çok iyi bir şekilde ayırt edebilirler hemde hızlı bir şekilde bu kokuyu takip edebilirler. Ama yapılan son çalışmalar artık yeni robot dostlarımızın da koku algılayabileceğini ve hızlı bir şekilde takip edebileceklerini gösteriyor. Nitekim ACS Sensors dergisinde yayımlanan bir araştırmaya göre bir grup bilim insanı kokuyu taki edebilen robotlar geliştirdiği belirtiliyor.

Şimdiye Kadar Yapılan Robotlar Oldukça Yavaş




Neredeyse onbeş yirmi yıldır araştırmacılar, müthiş koklama yetenekleri olan köpeklere rakip olabilecek makineler geliştirmeye çalışıyor. Yapılan çalışmalarda ortak problemlerden birisi yavaşlık diğeri ise geliştirilen sensörlerin yalnızca havadaki kokuları tespit edebilmesi. Oysa iz sürme çalışmalarında yerdeki kokuların önemi oldukça büyük. Zhongyuan Yang, Fumihiro Sassa ve Kenshi Haysashi üçlüsünden oluşan bir ekip yerdeki koku kaynaklarını da algılayabilen yüksek hızlı bir sensöre sahip robot geliştirmek istediler.

Araştırmacılar koku algılayıcı sensörü geliştirieken “bölgesel yüzey plazmon rezonanso (LSPR)” denilen bir teknikten faydalandılar. Bu teknik Altın nanoparçacıklarının ışık absorblama miktarındaki değişikliği ölçmekte kullanıldı. Çünkü Altın nanoparçacıkları bir gaza maruz kalınca ışık absorblama miktarında değişkenlikler gözlenir.

robotlar koku takibi yapabilecekler
robotlar koku takibi yapabilecekler

Robot Etanol Kokularını Başarıyla Buldu

Daha sonra araştırmacılar belirli bölgelere etanol kokusu olan tüpler yerleştirdi. Robot saniyede 10 cm gibi bir hızla bu tüplerin yerini buldu. Hatta yol üzerine ikili barkod şeklinde yerleştirilmiş etanol koku işaretlerinin şifresini çözerek “ODOR” yani “KOKU” kelimesini okudu.

Bu çalışmada da görüldüğü gibi robotik uygulamalarda en önemli problemler sensörler. Makineler sensörler sayesinde dış ortam ile iletişim kurabilirler. Sensörler ne kadar hassas ve hızlı ise robotlar da o kadar işlevsel olacaktır. Koku duyusunun algılanabilmesi ile kim bilir belki bir gün iz sürme, uyuşturucu veya patlayıcı tespiti gibi işleri robotlara yaptırmaya başlayacağız. Yani robotlar sadece bizm değil hayvanların da işini ellerinden alacak gibi…

ROBOT KATEGORİSİNE AİT DİĞER YAZILARIMIZI OKUMAK İÇİN TIKLAYIN!

Haber Kaynağı: https://www.sciencedaily.com/releases/2018/06/180620125924.htm

Yayın Referansı:

  1. Zhongyuan Yang, Fumihiro Sassa, Kenshi Hayashi. A Robot Equipped with a High-Speed LSPR Gas Sensor Module for Collecting Spatial Odor Information from On-Ground Invisible Odor SourcesACS Sensors, 2018; DOI: 10.1021/acssensors.8b00214

Baştaki Fotoğraf: https://www.mnn.com/green-tech/research-innovations/blogs/thanks-headspace-technology-youll-soon-know-what-mars-smells

Bir Cevap Yazın